Parametr/Model

AIR

PRO

EDU Standard

EDU Smart

EDU Laser Smart 

EDU flagship

Wymiary (na stojąco)

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

Waga (z baterią)

15 kg

15 kg

15 kg

15 kg

15 kg

15 kg

Napięcie zasilania

28V÷33,6V

28V÷33,6V

28V÷33,6V

28V÷33,6V

28V÷33,6V

28V÷33,6V

Moc szczytowa

3000W

3000W

3000W

3000W

3000W

3000W

Udźwig

7 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

Prędkość ruchu

0-2,5 m/s

0-3,5 m/s

0-3,7 m/s 

0-3,7 m/s

0-3,7 m/s

0-3,7 m/s

Maksymalna wysokość przeszkody do pokonania

15 cm

16 cm

16 cm

16 cm

16 cm

16 cm

Maksymalny kąt natarcia

30°

40°

40°

40°

40°

40°

Podstawowa moc obliczeniowa

○

8 rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU

8 rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU

8 rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU

8 rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU

8 rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU

Maksymalny moment obrotowy stawu

○

45 Nm

45 Nm

45 Nm

45 Nm

45 Nm

Precyzyjne napędy

12

12

12

12

12

12

Zakres ruchu

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

Pomocniczy system chłodzenia (w stawach)

●

●

●

●

●

●

Sztuczna inteligencja

○

○

●

●

●

●

LiDAR 3D o ultra szerokim polu widzenia

●

●

●

●

●

●

Dodatkowy czujnik LiDAR 

○

○

○

○

● LiDAR 3D Mid-360

● LiDAR 3D laser radar Hexai XT16

Bezprzewodowy moduł śledzenia za pomocą pozycjonowania wektorowego

○

●

●

●

●

●

Szerokokątna kamera HD

●

●

●

●

●

●

Kamera głębi D435i

○

○

●

●

●

●

Czujniki siły nacisku

○

○

●

●

●

●

Podstawowe cieszynki

●

●

●

●

●

●

Rozszerzone cieszynki
(moonwalk, kroki boczne i krzyżowe, skoki w górę i do przodu, przewroty, radość, uściski dłoni, skakanie, siadanie, rozciąganie, ukłony, tańce)

○

○

●

●

●

●

Inteligentne aktualizacje OTA

●

●

●

●

●

●

Programowanie graficzne

●

●

●

●

●

●

Lampa przednia

●

●

●

●

●

●

WiFi 6 Dual-band

●

●

●

●

●

●

Bluetooth 5.2/4.2/2.1

●

●

●

●

●

●

Moduł 4G eSIM

○

●

●

●

●

●

Interakcja głosowa
i polecenia

○

●

●

●

●

●

Odtwarzanie muzyki (głośnik 3W)

○

●

●

●

●

●

System inteligentnego śledzenia bocznego ISS 2.0

○

●

●

●

●

●

Inteligentna detekcja i omijanie przeszkód

●

●

●

●

●

●

Stacja dokująca z wysoką mocą obliczeniową, w tym algorytmy AI oraz wsparcie techniczne

○

○

● 40 Tops

● 100 Tops

● 100 Tops

● 100 Tops

Zdalny kontroler ruchu

Opcjonalny

Opcjonalny

●

●

●

●

Typ baterii

8000 mAh

8000 mAh

15 000 mAh

15 000 mAh

15 000 mAh

15 000 mAh

Czas pracy na baterii

1÷2h

1÷2h

2÷4h

2÷4h

2÷4h

2÷4h

Ładowarka

standard

standard

szybka

szybka

szybka

szybka

●

●

●

●

●

●

Klasa lasera

Klasa 1

Zasięg

20m (@90% współczynnik odbicia)

10m (@10% współczynnik odbicia)

Dokładność pomiaru

±2 cm

Martwa strefa

0.05 m

Ilość punktów na sekundę

21 600

Częstotliwość skanu w osi obrotu

11 Hz

Częstotliwość skanu w pionie

180 Hz

Interfejs

TTL UART

IMU

6 osiowy

Dane 4D

Pozycja 3D + 1D skala szarości

Zdolność przeciwodblaskowa

>100KIux

Długość fali lasera

905 nm

Klasa lasera

Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Zakres wykrywania (@100 klx)

40m @ 10% współczynnik odbicia

70m @ 80% współczynnik odbicia

Martwa strefa

0.1 m

FOV

Poziom: 360°

Pion: -7°÷52°

Precyzja odległości (1σ)

≤ 2 cm (@ 10m)

≤ 3 cm (@ 0.2m)

Precyzja kątowa (1σ)

< 0.15º

Ilość punktów na sekundę

200 000 punktów/s

Częstotliwość

10 Hz

IMU

ICM40609

Klasa szczelności

IP67

Napięcie zasilania

9÷27V DC

Zużycie mocy (średnie/szczytowe)

6.5W/70W

Wymiary

65 x 65 x 60 mm

Masa

265g

Długość fali lasera

905 nm

Klasa lasera

Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Zakres wykrywania (@100 klx)

80 m @10% współczynnik odbicia (kanały 5 do 12)

 50 m @10% (kanały 1 do 4, 13 do 16)

Martwa strefa

0.05 m

FOV

Poziom: 360°

Pion: -15°÷15°

Rozdzielczość:

Poziom:

0.09° @ 5Hz

0.18° @ 10Hz

0.36° @ 20Hz

Pion: 2°

Dokładność odległości

±2 cm

Precyzja odległości

0.5 cm (1σ)

Ilość punktów na sekundę

320 000 punktów/s

Częstotliwość

5, 10, 20 Hz

Klasa szczelności

IP67

Napięcie zasilania

9÷36V DC

Zużycie mocy (średnie/szczytowe)

9W/30W

Wymiary

103 x 76 mm

Masa

800g

DOF

6

Udźwig

500g

Zasięg

600mm (715mm uwzględniając szczęki chwytaka)

Powtarzalność

0.2 mm

Zasilanie

24V 2.5A (maks. 5A)

Moc

60W

Interfejs komunikacyjny

RJ45

Rodzaj napędów

serwonapęd

Parametry przegubów

J1 ±135°

J2 ±90°

J3 ±90°

J4 ±135°

J5 ±90°

J6 ±135°”