Unitree Go2

Unitree Go2

Unitree Go2 to najnowsza generacja lekkich i kompaktowych, czteronożnych platform kroczących, wyposażonych w zaawansowany zestaw sensorów, udoskonalony system śledzenia oraz sztuczną inteligencję. Ten innowacyjny robot mobilny wyróżnia się swoją wszechstronnością, sprawdzając się zarówno w dziedzinie edukacji, jak i zaawansowanych badań naukowych.

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Unitree Go2" price="1" shipping="6474" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2023/08/Go2.png"]

Opracowany z myślą o dydaktyce, Go2 może stanowić cenną część wyposażenia laboratoriów z robotyki mobilnej, dostarczając interaktywnych zajęć i praktycznych doświadczeń. Jego wszechstronność pozwala także na zaawansowane badania z zakresu mapowania przestrzeni czy śledzenia obiektów. Go2 stwarza również doskonałą bazę do prototypowania przyszłościowych systemów. To narzędzie idealne dla naukowców i inżynierów, chcących eksperymentować z innowacyjnymi rozwiązaniami, takimi jak rozpoznawanie środowiska czy autonomiczna nawigacja. Dzięki swojej wyjątkowej konstrukcji, Go2 jest w stanie przekraczać przeszkody, zachowując stabilność i zwinność. Ulepszony system bocznego śledzenia umożliwia mu bezpieczne poruszanie się w otoczeniu ludzi, podczas gdy zaawansowany zestaw sensorów pozwala na precyzyjne śledzenie celu przy zachowaniu odpowiedniej odległości.

Robot dostępny jest w trzech wersjach: Go2 Air, Pro i Edu.

Parametry techniczne poszczególnych wersji robota:

Parametr/Model

AIR

PRO

EDU

Wymiary (na stojąco)

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

70 x 31 x 40 cm

Wymiary (złożony)

76 x 31 x20 cm

76 x 31 x20 cm

76 x 31 x20 cm

Waga (z baterią)

15 kg

15 kg

15 kg

Napięcie zasilania

28V÷33,6V

28V÷33,6V

28V÷33,6V

Moc szczytowa

3000W

3000W

3000W

Udźwig

7 kg (max 10kg)

8 kg (max 10kg)

8 kg (max 12kg)

Prędkość ruchu

2,5 m/s

3,5 m/s

3,7 m/s ( max 5 m/s)

Maks. wysokość stopnia

15 cm

16 cm

16 cm

Maks. kąt natarcia

30°

40°

40°

Podstawowa moc obliczeniowa

Procesor 8 rdzeniowy

Procesor 8 rdzeniowy

Moduł wysokiej mocy obliczeniowej

Orin Nano 40 TOPS lub Orin NX 100 TOPS

Maks. moment obrotowy

45Nm

45Nm

Ilość osi

12

12

12

Zakres ruchu

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

korpus: -48°÷48°

udo: -200°÷90°

podudzie: -156°÷-48°

Chłodnica

Sztuczna inteligencja

LiDAR 4D

Dodatkowy czujnik LiDAR

Opcjonalnie:

Livox MID-360 lub Hesai XT-16

Bezprzewodowy moduł śledzenia za pomocą pozycjonowania wektorowego

Kamera HD szerokokątna

Kamera głębi

Czujniki siły nacisku

Podstawowe cieszynki

Rozszerzone cieszynki

Pasek do przenoszenia

Inteligentne aktualizacje OTA

RTT 2.0

Programowanie graficzne

API programistyczne (ROS)

Lampa przednia

WiFi 6 Dual-band

Bluetooth 5.2

Moduł 4G eSIM

Funkcje głosowe

System inteligentnego śledzenia bocznego ISS 2.0

Inteligentna detekcja i omijanie przeszkód

Kompatybilność z autonomiczną stacją ładującą

Tak, dla wersji z dodatkowym LiDAR’em

Zdalny kontroler ruchu

Opcjonalny

Opcjonalny

Inteligentna bateria

8000 mAh

8000 mAh

15 000 mAh

Czas pracy na baterii

1÷2h

1÷2h

2÷4h

Ładowarka

standard

standard

szybka

Gwarancja

6 miesięcy

12 miesięcy

12 miesięcy

Parametry wbudowanego czujnika LiDAR:

  • L1 PM 4D LiDAR

Klasa lasera

Klasa 1

Zasięg

20m (@90% współczynnik odbicia)

10m (@10% współczynnik odbicia)

Dokładność pomiaru

±20cm

Martwa strefa

0.05 m

Ilość punktów na sekundę

21 600

Częstotliwość skanu w osi obrotu

11Hz

Częstotliwość skanu w pionie

180 Hz

Interfejs

TTL UART

IMU

6 osiowy

Dane 4D

Pozycja 3D + 1D skala szarości

Zdolność przeciwodblaskowa

>100KIux

 

Parametry opcjonalnych LiDAR’ów (dostępne tylko dla wersji EduPlus 100TOPS):

  • Livox MID-360

Specyfikacja techniczna:

Długość fali lasera

905 nm

Klasa lasera

Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Zakres wykrywania (@100 klx)

40m @ 10% współczynnik odbicia

70m @ 80% współczynnik odbicia

Martwa strefa

0.1 m

FOV

Poziom: 360°

Pion: -7°÷52°

Precyzja odległości (1σ)

≤ 2 cm (@ 10m)

≤ 3 cm (@ 0.2m)

Precyzja kątowa (1σ)

< 0.15º

Ilość punktów na sekundę

200 000 punktów/s

Częstotliwość

10 Hz

IMU

ICM40609

Klasa szczelności

IP67

Napięcie zasilania

9÷27V DC

Zużycie mocy (średnie/szczytowe)

6.5W/70W

Wymiary

65 x 65 x 60 mm

Masa

265g

  • Hesai XT-16

Specyfikacja techniczna:

Długość fali lasera

905 nm

Klasa lasera

Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Zakres wykrywania (@100 klx)

80 m @10% współczynnik odbicia (kanały 5 do 12)

 50 m @10% (kanały 1 do 4, 13 do 16)

Martwa strefa

0.05 m

FOV

Poziom: 360°

Pion: -15°÷15°

Rozdzielczość:

Poziom:

0.09° @ 5Hz

0.18° @ 10Hz

0.36° @ 20Hz

Pion: 2°

Dokładność odległości

±2 cm

Precyzja odległości

0.5 cm (1σ)

Ilość punktów na sekundę

320 000 punktów/s

Częstotliwość

5, 10, 20 Hz

Klasa szczelności

IP67

Napięcie zasilania

9÷36V DC

Zużycie mocy (średnie/szczytowe)

9W/30W

Wymiary

103 x 76 mm

Masa

800g

 

Opcjonalne ramię D1 (dla wersji EduPlus):

Specyfikacja techniczna:

DOF

6

Udźwig

500g

Zasięg

600mm (715mm uwzględniając szczęki chwytaka)

Powtarzalność

0.2 mm

Zasilanie

24V 2.5A (maks. 5A)

Moc

60W

Interfejs komunikacyjny

RJ45

Rodzaj napędów

serwonapęd

Parametry przegubów

J1 ±135°

J2 ±90°

J3 ±90°

J4 ±135°

J5 ±90°

J6 ±135°”