Quanser QArm
Quanser QArm to robot manipulacyjny stworzony z myślą o dydaktyce i badaniach naukowych. Jak wszystkie eksperymenty firmy Quanser został zbudowany z zachowaniem całkowicie otwartej architektury. Użytkownik ma dostęp do wszystkich sygnałów wewnętrznych, może więc bez ograniczeń tworzyć własne algorytmy sterowania i przetwarzania danych. Producent zapewnia pełne wsparcie środowiska Matlab/Simulink jak i narzędzi Open Source – Robot Operating System (ROS). Wbudowany chwytak oraz kamera RGBD dają możliwość wykorzystania urządzenia w różnych aplikacjach.
Producent oferuje także cyfrowego bliźniaka tego ramienia, które pozwala na pracę z nim w warunkach domowych. To świetne rozwiązanie dla naukowców, którzy nie mają ciągłego dostępu do laboratorium oraz dla studentów – jako zajęcia zdalne.
Ramię dostępne także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj)
Robot dostępny jest w 2 wersjach – z wbudowanym kontrolerem (bezpośrednie połączenie przez USB do komputera) oraz z wyprowadzonymi sygnałami interfejsu SPI, do podłączenia własnego kontrolera.
|
Parametr |
Wartość |
|
Masa |
8.25 kg |
|
Udźwig |
0.25 kg |
|
Liczba stopni swobody |
4 |
|
Zakres obrotu każdego przegubu |
baza: ±170°, ramię: ± 85°, łokieć: -95°/+75°, nadgarstek: ± 167.5° |
|
Maksymalna prędkość ruchu |
± 90°/s |
|
Zasięg |
750mm |
|
Kamera |
Intel RealSense D415 |
|
Chwytak |
Zintegrowany 2-stopniowy chwytak 2-palcowy |
|
Interfejsy w bazie (kontrolerze) |
PWM, Analog, SPI, UART, USB |
|
Możliwość programowania i kontroli |
Matlab/Simulink, ROS |
