UR3/3e

Universal Robots UR3/3e

Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.

Ramiona UR są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce. 

Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach. 

UR3/3e to najmniejsze ramię w ofercie Universal Robots. Świetnie nadaje się do prostych eksperymentów, gdzie duży zasięg ani udźwig nie są wymagane. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami. 

Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład: 

  • chwytak 2- lub 3- palczasty 
  • chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie) 
  • miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń 
  • kamerę 
  • zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem 

Parametr 

UR3 

UR3e 

Powtarzalność pozycji 

±0.1mm 

±0.03mm 

Udźwig (bez chwytaka) 

3kg 

Zasięg 

500mm 

Liczba stopni swobody 

6 

Poziom zabezpieczenia robota 

IP64 

IP54 

Porty w kontrolerze 

16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO 

Interfejsy komunikacyjne 

Profinet, EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP 

Czujnik siły/momentu 

Brak (pomiar prądu silników) 

3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 30N, 10Nm)