UR10/10e

Universal Robots UR10/10e

Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.

Robot Współpracujący Universal Robots UR10/10e to reprezentant ramion robotów, które są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce. 

Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.  

UR10/10e to duże ramię w ofercie Universal RobotsMa ono zastosowanie tam, gdzie potrzebny jest duży zasięg i duża nośność. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami. 

Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład: 

  • chwytak 2- lub 3- palczasty
  • chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
  • miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
  • kamerę
  • zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem

Parametr 

UR10 

UR10e 

Powtarzalność pozycji 

±0.1mm 

±0.05mm 

Udźwig (bez chwytaka) 

10kg 

Zasięg 

1300mm 

Liczba stopni swobody 

6 

Poziom zabezpieczenia robota 

IP54 

IP54 

Porty w kontrolerze 

16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO 

Interfejsy komunikacyjne 

ProfinetEthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP 

Czujnik siły/momentu 

Brak (pomiar prądu silników) 

3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 100N/10Nm)