Unitree Go1

Unitree Go1

Lekka i kompaktowa, czteronożna platforma krocząca Unitree Go1 to nowa generacja robotów mobilnych z zaawansowanym systemem czujników oraz systemem inteligentnego śledzenia. Go1 może zostać wykorzystany w dydaktyce będąc częścią wyposażenia laboratorium z robotyki mobilnej lub do badań naukowych nad mapowaniem przestrzeni, śledzeniem obiektów i innych. Robot nadaje się również jako baza do stworzenia prototypów przyszłościowych systemów, na przykład do celów inspekcyjnych.

 

Dzięki budowie i sposobie poruszania się Go1 może przekraczać przeszkody, jest stabilny i zwinny, co umożliwia zastosowanie robota w specyficznych warunkach. Dzięki inteligentnemu systemowi bocznego śledzenia Go1 może poruszać się bezpośrednio obok człowieka, zapewniając bezpieczeństwo interakcji. System sensoryczny umożliwia stałe śledzenie celu utrzymując odpowiednią odległość. Robot dostępny jest w trzech wersjach: Go1 Pro, Go1 Edu, Go1 Edu Plus.

 

Parametr / Nazwa

Go 1 Pro

Go 1 Edu

Go 1 Edu Plus

Waga

~12 kg

~12 kg

~12 kg

Wymiary (złożonego robota)

58,8 x 29 x 22 cm

58,8 x 29 x 22 cm

58,8 x 29 x 22 cm

Kamery

Zestaw z 5 kamerami

Zestaw z 5 kamerami

Zestaw z 5 kamerami

Czujnik ultradźwiękowy

Zestaw 3

Zestaw 3

Zestaw 3

Procesor

3x (4×1,43GHz 128 Core 0,5T)

3x NVIDIA Nano

2x NVIDIA Nano + 1x NX

System inteligentnego bocznego śledzenia

+

+

+

Transmisja RTT1

+

+

+

Adapter

24V, 6A

24V, 6A

24V, 6A

Kontroler

+

+

+

Udźwig

~3 kg

~5 kg (Max ~10 kg)

~5 kg (Max ~10 kg)

Chłodnica

+

+

+

Prędkość

~3,5 m/s

~3,7 m/s (Max ~5 m/s)

~3,7 m/s (Max ~5 m/s)

API przetwarzania grafiki (OTA)

+

+

+

API programowania badań naukowych

+

+

API programowania w Pythonie

+

+

System rozpoznawania człowieka HAI 1

+

+

Widok z góry

+

+

+

4G lub 5G

+

+

Czujnik siły w stopach

+

+

Rozszerzenie wielofunkcyjnego interfejsu

+

+

Lidar

Opcjonalnie 2D lub 3D