Kinova Gen3 Lite

Kinova_Gen3_Lite

Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.  

Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię to świetnie nadaje się do dydaktyki i prostych projektów badawczych. 

Parametr 

Wartość 

Masa z kontrolerem bez chwytaka 

5.4 kg 

Udźwig 

0.5 kg 

Zakres obrotu każdego przegubu 

±155-160 

Maksymalna prędkość ruchu  

25 cm/s 

Zużycie mocy 

Średnio 20W 

Zasięg 

760mm 

Czujniki w każdym przegubie 

Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder 

Interfejsy w bazie (kontrolerze) 

USB, Ethernet, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe 

Możliwość programowania i kontroli 

C++, Python