Quanser Żyroskop o 3 Stopniach Swobody

Quanser Żyroskop o 3 stopniach swobody

To stanowisko demonstruje efekt żyroskopowy – utrzymanie orientacji w przestrzeni przez wirujący dysk. Sercem stanowiska jest dysk zamocowany jest na serii 4 ruchomych ram (niebieska, czerwona, szara i czarna). Każda z nich wyposażona jest w osobny silnik DC oraz enkoder. Użytkownik ma możliwość zdefiniowania dla każdej osi jednego ze stanów: sterowana silnikiem, swobodna lub zablokowana. Wszystkie osie zamocowane są za pomocą pierścieni ślizgowych, dzięki czemu mogą obracać się w każdą stronę bez ograniczeń. Możliwe jest więc łatwe zbudowanie różnych scenariuszy testowych, zależnie od tematu eksperymentu. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz podręcznik użytkownika. 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • wymiary: 70 x 50 x 50 cm, 27.3kg 

  • rozdzielczość enkodera dysku: 4096 impulsów/obrót 

  • rozdzielczość pozostałych enkoderów: 4000 impulsów/obrót 

  • moc silnika napędzającego dysk: 44.5 W 

  • moc pozostałych silników: 266 W 

  • wymiary dysku: średnica: 15.2cm, grubość: 1.27cm, 1.91 kg