Urządzenie Haptyczne HD² umożliwia naukowcom interakcję z wirtualnymi lub zdalnymi środowiskami za pomocą programowalnego sprzężenia zwrotnego siły. W porównaniu z innymi dostępnymi na rynku urządzeniami dotykowymi, HD² ma dużą przestrzeń roboczą i bardzo niską dynamikę interweniującą. Ten równoległy mechanizm jest wysoce podatny na ruch wsteczny przy znikomym tarciu. Wytrzymały napęd kabestanowy i wysokowydajne silniki zmniejszają odczuwalną bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcji urządzenia.