Quanser Podwójne Odwrócone Wahadło Liniowe

Linear Double Inverted Pendulum

Quanser Podwójne Odwrócone Wahadło Liniowe to zaawansowany eksperyment, który jest odzwierciedleniem złożonych aplikacji takich jak stabilizacja startu wielostopniowej rakiety czy modelowanie systemu postawy człowieka. W zestawie znajdują się dwa rozmiary wahadła: średni i długi. 

Eksperyment jest w pełni kompatybilny z MATLAB®/Simulink® i LabVIEW™

 

Moduł Podwójnego Odwróconego Wahadła składa się z dwóch aluminiowych, niebieskich prętów: jeden ma 20 cm, drugi 33,7 cm długości. Moduł ten w łatwy sposób mocuje się do przedniego wału wahadłowego na wózku Linear Servo Base Unit, z możliwością obrotu o 360 stopni. Kąt krótszego wahadła jest wykrywany za pomocą enkodera liniowego serwomechanizmu, podczas gdy wahadło dłuższe jest mierzone za pomocą środkowego enkodera zamontowanego na samym Liniowym Podwójnie Odwróconym Wahadle.