Quanser Piłka na pochylni
Quanser Piłka na Pochylni
Piłka na pochylni to klasyczny eksperyment z zakresu teorii sterowania. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który dodaje podporę oraz pochylnię z metalową kulką. Odczyt pozycji odbywa się przez pomiar rezystancji. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
- Parametry modułu:
długość pochylni: 425.5 mm
wysokość podpory: 160 mm
średnica kulki: 25.4 mm