Quanser Baza z Silnikiem Serwo

Quanser Baza z silnikiem serwo

Quanser Baza z silnikiem serwo to podstawowe stanowisko z rodziny eksperymentów rotacyjnych firmy Quanser

Składa się ono z silnika DC z przekładnią, potencjometrem i enkoderem, zamontowanych w aluminiowej obudowie. Dołączone materiały dydaktyczne obejmują podstawowe zagadnienia z zakresu teorii sterowania, takie jak: modelowanie obiektów, sterowanie położeniem i prędkością.  

Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).

Dzięki szerokiej gamie dostępnych modułów, stanowisko może być wykorzystane do nauczania także bardziej zaawansowanych tematów, takich jak: 

  • elementy elastyczne, 
  • 2 i więcej stopni swobody 
  • różne czujniki położenia (kamera, potencjometr) 
  • badanie siły skręcania 
  • żyroskop 
  • i inne. 

Dzięki takiemu rozwiązaniu pojedyncze stanowisko może służyć do nauczania kilku różnych przedmiotów z zakresu teorii sterowania a nawet prowadzenia badań naukowych. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM), 

  • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V), 

  • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót), 

  • przekładania z możliwością zmiany przełożenia, 

  • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink,  

  • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.